En geometría y álgebra lineal, una rotación es una transformación al plan o al espacio que describe el movimiento de un sólido rígido alrededor de un eje. En una rotación pura los puntos del eje son fijas, dicho de otro modo, la posición de los punto del eje quedan en el mismo lugar un golpe transformados. Una rotación se diferencia de una traslación, la cual desplaza todos los puntos del sólido por igual y no mantiene puntos fijas, y de una reflexión, que tumban el sólido creando una imagen especular. Las tres transformaciones descritas dejen inalteradas las distancias entre parejas de puntos; son isometrícas.
Una figura tiene rotación cuando gira al alrededor de un punto fijo rotando cada punto el mismo número de grados Para hacer una rotación es necesario:
- Un punto llamado centro de rotación.
- Un ángulo llamado amplitud de la rotación.
- Un sentido de la rotación que puede ser del mismo sentido de las agujas del reloj(-) o en sentido contrario (+).
Para rotar una figura
- Se une un vértice de la figura con el centro de rotación mediante un segmento, se traza desde el segmento el ángulo indicado para la rotación y se mide la misma longitud que tiene el segmento anterior marcando el punto imagen.
- Se hace lo mismo con cada vértice de la figura y se unen todos los puntos resultantes.
- La figura que se obtiene es la imagen por rotación de la figura original.
- El centro de rotación puede estar dentro o fuera de la figura.
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